자율이동로봇 제조 전문 글로벌 기업 미르(MiR:Mobile Industrial Robots 이하 ‘미르’)가 한국 전자부품 제조사의 중국 톈진 전자부품 개발, 제조 공장에 MiR100 자율 주행 로봇 2대를 배치해 효율적인 자동 내부 물류를 구현했다고 밝혔다.

미르에 따르면 MiR100 로봇은 전자제품 제조의 엄격한 정전기 및 미량 오염물질 요건이 준수되는 생산 현장에서 원료와 완제품을 운반하는 데 사용된다.

공장 운영은 이미 전자업계의 가파른 수요 증가에 부응할 정도로 자동화가 진행되고 있다. C/R 제조 그룹 관리자 Dong Baoqiang은 ‘현재 우리 공장은 직원이 500명에 불과하지만, 방대한 자동화 장비가 까다로운 생산 조업을 지원하고 있다. 우리는 생산성을 개선하고 인건비를 절감하는 방안을 끊임없이 모색하고 있으며 내부 물류 자동화는 공장의 내부 물류를 최적화하여 우리가 원하는 결과를 선사할 것으로 믿는다.’라고 말했다.

톈진 공장은 제조 작업 과정에서 미립자 오염 위험을 절대 허용할 수 없기 때문에 무균실을 운영하고 있다. ‘MiR100을 배치하기 전에 작업자들은 생산 원료와 완제품을 운반하기 위해 무균실 작업복을 착용하고 트롤리를 이용하여 공장 안을 이동해야 했지만 MiR100은 폭 1,800mm 밖에 안되는 협소한 복도에도 배치가 가능하다. 좁은 복도를 이동할 때 로봇 2대의 충돌을 피하기 위해 특수 프로그래밍을 설치 완료했다.’고 관계자는 설명했다.

미르에 따르면 MiR 로봇은 비상 정지와 필드 전환, 대인 감지, 과속 감지 등 4개 핵심 분야의 안전성 요건을 기술하고 있는 EN1525(유럽)와 ANSI/ITSDF B56.5-2012(미국)를 모두 충족하며 안전 운행을 보장하는 안전 및 제어 메커니즘도 장착됐다.

또한 작업 현장에서 MiR100의 배치는 공장이 통행을 감소시켜 엄격한 청결도 요건을 유지하는 데도 도움이 된다. 관리자들은 상호보완적인 MiR Fleet 관리 소프트웨어를 이용하여 운반 작업이나 자동 충전 기능을 수행하기 위해 MiR100을 터치하지 않고 원격으로 지시를 전송할 수 있다는게 업체측 설명이다.

미르 인증 시스템 통합사업자인 NiRight는 LAN 네트워크와 플랫폼 관리 시스템뿐 아니라 300개가 넘는 장비에 대해 새로 구축한 데이터베이스를 활용하여 배치 전략의 백본을 형성하라고 공장에 조언했다.

한편 공장은 첫 배치의 성공을 바탕으로 후속 자동화를 달성하기 위해 생산 현장의 무균실 추가 작업에 MiR100을 이용할 계획이라고 밝혔다.