글로벌 3D 비전 시스템 기업 Orbbec(오르벡)은 자사의 Gemini 330 시리즈 스테레오 비전 3D 카메라가 NVIDIA의 GPU 가속 Isaac ROS를 기반으로 구축된 자율 이동 로봇(AMR)을 위한 참조 워크플로우인 NVIDIA Isaac Perceptor와 통합되었다고 발표했다.

이 카메라는 다양한 조명 조건에서 심도 품질을 향상시키고 장거리 감지를 제공하여, COMPUTEX에서 NVIDIA가 발표한 Isaac Perceptor의 일반 가용성 발표와 함께 어느 비구조적 환경에서도 3D 재구성과 장애물 비용 맵을 출력할 수 있도록 한다.

Gemini 335/335L/336/336L 카메라는 수동 및 능동 레이저 조명 모드에서 모두 작동하여 까다로운 조명 조건에서도 고품질의 심도 및 RGB 데이터를 출력한다 심도 알고리즘은 Orbbec의 최신 심도 엔진 ASIC에 의해 카메라에서 처리되므로 이러한 작업에 대한 NVIDIA Jetson Orin 모듈 기반의 컴퓨팅 부담을 제거한다.

이 카메라는 내장 IMU 및 온도 센서를 포함하고 있으며, 0.2-10 미터의 작동 범위, 글로벌 셔터 이미지 센서, 광시야 렌즈, 높은 프레임 속도, 낮은 지연 시간 및 정밀한 다중 카메라 동기화를 특징으로 한다.

Orbbec의 파트너십 책임자 아밋 바너지(Amit Banerjee)는 ‘Orbbec의 카메라와 NVIDIA Isaac Perceptor의 통합은 다양한 분야에서 AMR의 성능과 신뢰성을 향상시키는 데 필요한 정밀한 Depth+RGB 비전 기능을 로봇 개발자에게 제공할 것’이라고 말했다.

‘이 협업은 물리적 응용 분야를 넘어, Orbbec 카메라 시뮬레이션 모델이 NVIDIA Isaac Sim 플랫폼과 NVIDIA Metropolis 프레임워크를 통해 제공되어 고객이 NVIDIA 가속 기술의 기능을 물리적 런타임 모델에서 물리 기반 시뮬레이션 환경까지 완전히 활용할 수 있도록 한다’고 덧붙였다.

AMR 외에도 Gemini 330 시리즈 카메라는 AI 비전을 사용하는 로봇 팔 애플리케이션에 적합하며, 이에는 빈 피킹, 팔레타이징, 스캐닝 및 분류 애플리케이션이 포함되며, 특히 광택 있는 표면에서 발생하는 눈부심 및 그로 인한 구멍 감소가 중요한 경우에 유용합니다.

한편, Orbbec는 구조화된 빛, 스테레오 비전 및 ToF 기술에 걸쳐 뛰어난 성능과 가치를 제공하는 제품을 제공한다. 자체 R&D, 최첨단 공장, 공급망 관리 및 글로벌 지원을 통해 Orbbec는 맞춤형 및 임베디드 디자인을 위한 ODM 참여도 제공한다.